1.General muaj pes tsawg leeg ntawm stepper lub cev muaj zog qhib-voj servo system
Lub armature rau thiab tawm lub sij hawm ntawm lub stepping lub cev muaj zog thiab lub hwj chim-on ib theem zuj zus ntawm txhua theem txiav txim qhov tso zis angular hloov chaw thiab txav mus los.Kev tswj cov mem tes faib zaus tuaj yeem ua tiav qhov kev tswj ceev ntawm lub tshuab stepping.Yog li ntawd, lub stepper lub cev muaj zog tswj system feem ntau txais yuav qhib-voj tswj.
2.Hardware tswj ntawm stepper lub cev muaj zog
Lub stepping lub cev muaj zog hloov lub kaum sab xis sib thooj nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm lub mem tes, tsuav yog qee tus lej ntawm pulses raug tswj, lub kaum sab xis uas cov kauj ruam lub cev muaj zog tuaj yeem raug tswj kom raug.Txawm li cas los xij, lub windings ntawm stepping motor yuav tsum tau energized nyob rau hauv ib qho kev txiav txim kom ua hauj lwm kom zoo.Cov txheej txheem no ua rau lub cev muaj zog winding rau thiab tawm raws li kev tswj hwm ntawm input pulses hu ua lub nplhaib pulse faib.
Muaj ob txoj hauv kev kom ua tiav kev faib tawm.Ib qho yog computer software faib.Ib lub rooj saib lossis kev suav cov txheej txheem yog siv los ua rau peb qhov tso zis pins ntawm lub khoos phis tawj ua ntu zus tso tawm lub voj voog xaim mem tes teeb liab uas ua tau raws li qhov xav tau ceev thiab kev taw qhia.Txoj kev no tuaj yeem siv tag nrho cov peev txheej hauv computer software los txo cov nqi kho vajtse, tshwj xeeb tshaj yog cov mem tes faib ntawm ntau theem motors qhia nws qhov zoo.Txawm li cas los xij, vim tias cov software khiav yuav nyob hauv lub computer lub sijhawm ua haujlwm, tag nrho lub sijhawm ntawm kev ua haujlwm interpolation yuav nce, uas yuav cuam tshuam rau kev khiav ceev ntawm stepper motor.
Lwm qhov yog cov khoom siv hluav taws xob cov khoom siv hluav taws xob, uas siv cov khoom siv digital los tsim lossis tshwj xeeb lub nplhaib faib khoom siv los ua cov khoom siv hluav taws xob tsis tu ncua thiab tso tawm cov nplhaib pulses tom qab kev ua haujlwm.Lub nplhaib distributors tsim nrog cov circuits digital feem ntau muaj cov khoom sib cais (xws li flip-flops, logic gates, thiab lwm yam), uas yog tus cwj pwm los ntawm qhov loj me, tus nqi siab, thiab kev ntseeg tsis zoo.
Post lub sij hawm: Mar-26-2021